PG电子人形机器人行业观察：优必选布局搬运控制技术；首都在线适配算力解决方案

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　　人形机器人产业正加速向智能化、高精度方向演进，传感器作为其感知与交互的核心部件，技术路径与市场格局备受关注。当前，视觉、力矩、触觉等多维传感器的集成应用已成为主流趋势，而政策支持与产业链协同进一步推动产业商业化进程。GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模有望突破150亿美元，中国智能传感器市场亦将同步扩张，竞争焦点逐渐转向高维传感技术与算力支撑能力。

　　优必选近期公布的“人形机器人搬运控制方法”专利，通过视觉传感器实时获取物姿，结合闭环反馈控制器实现双臂精准抓取与柔性放置，提升了搬运效率与稳定性。这一技术突破标志着国内企业在运动控制与感知交互领域的关键进展，为工业场景应用奠定基础。

　　上海人工智能实验室发布的“自主站立控制算法”进一步突破机器人动态平衡难题。该算法通过虚实融合训练方式，使机器人能够在不同地形与姿势下自主站起，并完成插拔插销、实时避障等复杂任务。技术团队表示，虚实贯通的训练路径大幅缩短了机器人适应场景的周期，为规模化落地提供了可行方案。

　　政策层面，北京、重庆等地相继发布具身智能行动计划，明确2027年前形成千亿级产业集群目标。上交所亦举办人形机器人产业座谈会，推动产业链上下游耦合，强调产学研协同攻克运动控制、感知交互等技术堵点。参会企业呼吁强化关键部件适配性，减少重复投资，以应对全球技术竞争。

　　首都在线近期表示，其算力产品可高度适配人形机器人需求，为感知、决策与执行提供底层支撑。公司指出，算力是机器人从实验室走向实际场景的关键要素，尤其在多传感器数据融合、实时反馈等环节不可或缺。这一表态凸显了算力基础设施在人形机器人产业中的战略价值。

　　市场端，GGII预测2024年全球人形机器人市场规模将达10.17亿美元，2030年有望增至150亿美元，年复合增长率超56%。国内MEMS传感器市场同样快速扩张，预计2031年市场规模将突破2500亿元。随着优必选、智元等企业加速产品迭代，工业制造、医疗救援等场景需求逐步释放，传感器与算力的协同创新将成为竞争焦点。

　　政策与资本的双重驱动下，人形机器人产业链呈现垂直整合趋势。例如，北京市计划到2027年实现量产总规模突破万台，培育核心企业超50家；重庆市则通过“揭榜挂帅”项目推动技术攻关。业内分析认为，从零部件国产化到整机量产，从单一功能到多场景渗透，产业生态的完善将推动人形机器人从技术突破迈向规模化应用。